整六季节目，以人类起源、战争与移民、物品流通、宗教与信仰、疾病与气候、大航海时代这六个关键词为主题，听众将彻底打破历史枯燥乏味的刻板印象，在一个个生动的故事里，发现当下生活的美妙伏笔。
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葛兆光在节目的前言中说，过去的世界史，常常是一个国家、一个国家、又一个国家，这么加起来合成的。近些年来，全球史已经不这样讲历史。在表达什么是“从中国出发的全球史”时，葛兆光用几个方面来理解，首先全球史是一个世界互相联系的全人类的历史、是一种没有中心的历史，世界是多元的，历史是复杂的；其次，身为中国人，我们要理解怎么从一个中国历史学者的眼中，看到一种“活起来”的历史；最后，做全球史这档节目的最大希望，是希望能够培养出有着世界意识的青年。